FESTO馬達(dá)控制器CMMO-ST-C5-1-LKP參數(shù)

在許多應(yīng)用都會(huì)用到功率低于300 W的小型電機(jī)，例如汽車(chē)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、紙張?zhí)幚頇C(jī)、工廠自動(dòng)化、
電機(jī)控制器太空和事載具、測(cè)試設(shè)備和機(jī)械人。整體而言，電機(jī)的產(chǎn)量約和其功率大小成反比，這表示小型電機(jī)的產(chǎn)量遠(yuǎn)超過(guò)大型電機(jī)

特性	特性
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控制器操作模式	PWM-MOSFET 電源輸出模塊 級(jí)聯(lián)控制器 P 位置控制器 PI 速度控制器 比例和集成控制器，用于電氣部件
可調(diào)降流	使用軟件
位置傳感器	編碼器
電源濾波器	集成
逐步調(diào)節(jié)	使用軟件
防護(hù)功能	I瞭 監(jiān)控 溫度監(jiān)控 電流監(jiān)控 電源故障檢測(cè) 拖拉錯(cuò)誤監(jiān)控 軟件方式終端位置檢測(cè)
轉(zhuǎn)子位置傳感器	編碼器
安全功能	安全扭矩關(guān)閉功能 (STO)
安全性能等級(jí) (SIL)	安全關(guān)閉扭矩 (STO) / SIL 3
性能等級(jí) (PL)	安全關(guān)閉扭矩(STO) / 類(lèi)別 3, 性能等級(jí) e
顯示	LED 綠色/紅色 七斷顯示
額定調(diào)整電流	使用軟件
制動(dòng)阻力	15 Ohm
數(shù)字邏輯輸出特性	可在一定程度上自由配置 不具有電絕緣特性
制動(dòng)阻力的脈沖功率	0.1 kVA
zui大電流，數(shù)字邏輯輸出	100 mA
zui大中間電路電壓，DC	31 V
額定輸出電流	5.7 A
額定DC電源，邏輯電源	24 V
額定電壓， 負(fù)載電源 DC	24 V
額定電流, 負(fù)載電源	6 A
額定電流, 邏輯電源	0.3 A
參數(shù)配置接口	Ethernet
以太網(wǎng)， 支持的協(xié)議	TCP/IP, Modbus TCP
協(xié)議	FHPP I-Port IO-Link Modbus TCP
峰值電流, 負(fù)載電源	8 A
邏輯電源的許用范圍	± 15 %
CE 符號(hào) (參見(jiàn)符合的標(biāo)準(zhǔn))	根據(jù) EU-EMV 指導(dǎo)原則 根據(jù) EU 機(jī)器設(shè)備指導(dǎo)原則
儲(chǔ)藏溫度	-25 ... 75 °C
相對(duì)空氣濕度	0 - 90 % 非冷凝
防護(hù)等級(jí)	IP40
環(huán)境溫度	0 ... 50 °C
UL 環(huán)境溫度	0 ... 40 °C
授權(quán)	RCM Mark c UL us - Listed (OL)
產(chǎn)品重量	290 g
24V DC時(shí)數(shù)字邏輯輸出的數(shù)量	3
數(shù)字邏輯輸入的量值	1
通訊協(xié)議	FHPP
技術(shù)說(shuō)明, 邏輯輸入	基于 IEC 61131-2
邏輯輸入工作范圍	24 V
編碼器接口輸入，特性	RS422
邏輯輸入特性	連接至邏輯電平
IO-Link, 連接技術(shù)	Cage Clamp
IO-Link, 協(xié)議	Device V 1.1
IO-Link, 通訊模式	COM3 (230.4 kbd)
IO-Link, 端口數(shù)量	Device 1
IO-Link, 過(guò)程數(shù)據(jù)寬度OUT	可參數(shù)設(shè)置 8 或 16 字節(jié)
IO-Link, 過(guò)程數(shù)據(jù)內(nèi)容 OUT	可參數(shù)設(shè)置FHPP 或 FHPP+FPC
IO-Link, 過(guò)程數(shù)據(jù)寬度IN	可參數(shù)設(shè)置 8 或 16 字節(jié)
IO-Link, 過(guò)程數(shù)據(jù)內(nèi)容 IN	可參數(shù)設(shè)置FHPP 或 FHPP+FPC
IO-Link, zui小循環(huán)時(shí)間	1 ms
邏輯輸入電路	PNP (正向切換)
邏輯開(kāi)關(guān),輸出	PNP (正向切換)
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口	Ethernet
安裝類(lèi)型	在底座上 經(jīng)過(guò)緊固 帶高帽式導(dǎo)軌
材料備注	符合 RoHS